Barcelona: Juventud, 1984; 144 pp.; ilust. de Montse GINESTA; trad. de Mirian Lopes Moura; ISBN: 84-261-2074-1.
Nueva edición en Madrid: SM, 2008; 128 pp.; trad. de Francisco Javier Senín Fernández; ilust. de Gian Calvi; ISBN 13: 978-84-675-2732-2.
Los compañeros son Latiñas y Tiriñas, dos perros callejeros, Flor, una perrita de lujo que se preguntaba «por qué no puedo tener olor de perro», Cara de Palo, un conejo siempre con mala cara, y Voz de Cristal, un oso con «la voz aguda como una aguja». Recorren el Carnaval de Río, van al circo, a la playa… hasta que Latiñas y Tiriñas son capturados para la perrera municipal. Sus amigos recurren a los armadillos García para sacarlos. Lo logran, cómo no, y Latiñas y Tiriñas componen para ellos la «samba de los seis armadillos».