El joven Dick Varley, que vive en el Mustang Valley, cerca del río Missouri, rescata un cachorro de perro de Terranova cuando iba a ser cocinado vivo por una mujer india. A partir de ahí, Crusoe, que así le llama, le acompaña en todo tipo de aventuras de las que muchas tienen lugar durante un largo viaje por las Montañas Rocosas. El lector asiste a la caza de toda clase de animales, a capturas y liberaciones de indios, catástrofes naturales con salvamentos y rescates, etc. Más adelante, Dick captura y adiestra un extraordinario caballo mustang, que también será un compañero fiel en muchos momentos.