Después de varios capítulos introductorios que son como cuentos en sí mismos, la historia se centra en Pipo, un príncipe, y su caballo Pipo. Al principio viven felices pero luego Pipo emprende un viaje y, cuando vuelve, no encuentra sus tierras ni a sus padres. Pasa por muchas penalidades hasta que, después de tener que contar él mismo varios relatos más para poder continuar su periplo, al final logra encontrar a su soñada princesa Popi y volver felizmente a su reino.