Los compañeros son Latiñas y Tiriñas, dos perros callejeros, Flor, una perrita de lujo que se preguntaba «por qué no puedo tener olor de perro», Cara de Palo, un conejo siempre con mala cara, y Voz de Cristal, un oso con «la voz aguda como una aguja». Recorren el Carnaval de Río, van al circo, a la playa… hasta que Latiñas y Tiriñas son capturados para la perrera municipal. Sus amigos recurren a los armadillos García para sacarlos. Lo logran, cómo no, y Latiñas y Tiriñas componen para ellos la «samba de los seis armadillos».