Los incursores son una raza de pequeños seres que viven al margen de la sociedad, escondidos bajo el suelo, debajo de las alfombras, detrás de los cuadros… Los apellidos de cada familia muestran cual fue la localización inicial de su vivienda: los Clock (el reloj), Harpsichord (el clavicordio), Overmantel (la repisa de la chimenea), Sink (fregadero)… La familia Clock, formada por Pod y Homily, y su hija Arrietty, de quince años, debe marcharse cuando son descubiertos, lo que sucede a raíz del trato imprudente que Arrietty entabla con un niño de nueve años que pasa una temporada en la casa por razones de salud.