Historias de Perseo, los Argonautas y de Teseo. En el prólogo, el autor explica que ha titulado Los héroes a su libro «porque éste era el nombre que los helenos daban a los hombres valientes y diestros, y que se atrevían a más que el resto de los hombres», hombres que «después de muertos, eran honrados, por cuanto habían dejado a su país en mejor estado que aquél en que lo habían encontrado». Perseo, «valiente y veraz, amable y cortés», será enviado por Palas Atenea contra la Medusa; Jasón irá con los Argonautas en busca del vellocino de oro; Teseo luchará contra el Minotauro y logrará salir del laberinto gracias al hilo de Ariadna.