En un barrio residencial de una ciudad norteamericana vive Charlie Brown, Carlitos, un chico tímido con complejo de perdedor, al que le gusta mucho el béisbol. Con él vive su hermana menor Sally, autoritaria y egoísta; y su perro Snoopy, imaginativo y soñador, que se transmuta con frecuencia en un aviador de la primera guerra Mundial, o en escritor, o en abogado… Otros compañeros y amigos de Carlitos son: Linus, inseguro y temeroso; su hermana mayor Lucy, enamorada de Schroeder, un chico entusiasta de Beethoven que siempre está tocando el piano; Marcia, ordenada y responsable; Patricia, Peppermint Patty, mala estudiante; Franklin, un chico negro… Otros animales son: Woodstock, Emilio en España, un pájaro amigo de Snoopy; y Spike, un hermano de Snoopy que vive lejos y tiene una serie particular.