Esta novela pedagógica, una especie de manual para un futuro rey, es en cierto modo la primera obra concebida y escrita para ser leída por un joven. Es un retrato del príncipe perfecto en una monarquía perfecta: intenta educar el sentido moral del príncipe y hacerle repasar la historia de los antiguos griegos. Como parece una crítica a la monarquía del Rey Sol, su autor cayó en desgracia ante Luis XIV y fue retirado de su cargo. Véase: Telémaco «dexábase llevar del apetito propio, sin advertencia alguna. Habíalo su madre Penélope, a pesar de Mentor, criado con una altivez, y un orgullo, que deslucían todo lo que en él se encontraba de apreciable. Estimábase como de otra naturaleza que el resto de los hombres, y no le parecía que los dioses habían puesto a los otros sobre la tierra sino para darle gusto, para servirle, para prevenir cualquier deseo suyo, y para referir a él todas sus acciones como a una deidad […]. Era un vivo exemplo de la desgracia de aquellos que nacen en sublime fortuna […]. En tanto que Telémaco estaba con Mentor, no crecían estos defectos y se iban disminuyendo de día en día».