Relato considerado por muchos, con razón, como la mejor serie de aventuras jamás dibujada en cómic, por el ritmo del relato, en el que sobresalen unas fastuosas viñetas-secuencia, y por la minuciosidad de orfebre con la que Foster reproduce armas, vestidos, edificios, decorados… Algunos críticos reprochan a Foster la artificiosidad de unas composiciones que a veces parecen murales, y una majestuosidad que puede resultar poco natural, pero que procede de los mitos artúricos, las fuentes en las que Foster bebe. Es también destacable su planteamiento de las aventuras como una larga narración cuyo hilo conductor es el crecimiento de un protagonista que ha de sufrir penalidades y envejecer.
El prólogo de Rafael Marín al primer volumen de la segunda edición mencionada —mucho mejor que las publicadas en castellano anteriormente— explica bien la importancia de Harold Foster y de Príncipe Valiente. Se detiene a comentar algunos momentos espectaculares del relato, que pasaron por derecho propio a la historia del cómic, y hace notar bien la seriedad y la originalidad del autor al confeccionar guión, secuencia y dibujos: «todo ello hace de Prince Valiant un águila que vuela muy por encima de los cómics al uso, entonces y ahora: un tóitulo que busca siempre la coherencia, el rigor, la diversión. La obra maestra del medio para la eternidad». En los igualmente valiosos prólogos a los volúmenes correspondientes a los años 39-40, 41-42 y 43-44 —que son los que conozco y se han editado cuando escribo esto, en noviembre de 2018—, comenta la evolución y distintas particularidades de la obra de Foster en general y de las aventuras que se cuentan en cada entrega.